Es una Piedad realizada entre los años 1610 y 1612. Pertenece por tanto a la primera época del escultor, derivada del modelo creado por su maestro Francisco de Rincón. Es la primera de las cinco versiones realizadas por Fernández sobre el tema; las otras cuatro se conservan en Valladolid (Museo Nacional de Escultura y Cofradía de la Piedad), La Bañeza (León) y Carrión de los Condes (Palencia).

Fue solicitada al ensamblador Juan de Muniategui por Teresa de Melgosa y su esposo Pedro Fernández Cerezo de Torquemada, rico burgalés, para presidir el retablo de una capilla ubicada en la iglesia conventual de Nuestra Señora del Carmen (Padres Carmelitas Descalzos) de Burgos. Muniategui subcontrató la escultura a Fernández, que realizó un monumental altorrelieve (263 x 186 cm) sobre un fondo con la cruz y un paisaje arbolado, aunque la cabeza y los brazos de la Virgen y la cabeza del Cristo están exentos.

El esquema compositivo sigue el citado modelo de Rincón (Iglesia de las Angustias, Valladolid), con el cuerpo de Jesús apoyado sobre la rodilla derecha de María, pero incorporando un sudario. El peso de Cristo tiene su contrapunto en la gesticulación de la Virgen, con los brazos levantados, cubiertos por un ampuloso manto y con la cabeza levantada en gesto de súplica. Su policromía presenta la pervivencia del gusto por los estofados, con ornamentación de grabados y labores a punta de pincel en los mismos.

La Piedad es el único bien mueble que se conserva del mencionado templo carmelita burgalés, derribado en 1966 con gran polémica para ser reemplazado por un edificio moderno diseñado por Felipe de Abajo y Pedro Gutiérrez. Recibe culto en el columbario del nuevo templo. En 1999 fue restaurado por Eva María Segovia Otero para restañar grietas, eliminar xilófagos y retirar suciedad, ceras, barnices oxidados, añadidos y repintes.