De formación academicista, nuestro escultor, nacido en el año 1909, fue alumno de los afamados profesores Manuel Echegoyán, Juan Luis Vassallo Parodi y José Lafita, recibiendo enseñanzas prácticas del arte de la escultura religiosa en el prolífico obrador sevillano de Antonio Castillo Lastrucci.

La Virgen de las Penas, titular de la Archicofradía malagueña del Cristo de la Agonía, es una imagen tratada con la gran delicadeza emocional propia de Eslava en sus tallas pasionistas. Fue labrada en el año 1964.

La Dolorosa inclina la cabeza hacia la derecha y dirige la mirada al mismo lado. Aparece fatigada por el llanto, con los párpados abultados y enrojecidos, la mirada perdida y los labios entreabiertos, en señal de emitir un lamento de dolor. El semblante, dotado de cierta madurez, expresa su aflicción a través del pronunciado entrecejo, la elevación de las cejas y los crispados músculos del cuello.

Como elementos postizos, propios del naturalismo barroco, posee ojos de pasta vítrea, pestañas postizas en los párpados superiores y seis lágrimas de cristal que surcan su rostro, tres por cada mejilla.

El perfil de la Señora, cuya procesión goza de gran fama por la singularidad de llevar un largo manto confeccionado con flores frescas, es de tipo clásico, y sus espléndidas manos, de dedos torneados y uñas rectangulares, se hallan entreabiertas, portando el rosario en la izquierda y un manípulo en la derecha.

Las actuales carnaciones son cálidas y suaves, y fueron aplicadas en 1989 por el escultor e imaginero sevillano Francisco Berlanga de Ávila, discípulo de Francisco Buiza Fernández, paisano este último de Antonio Eslava.